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台达scara机器人 精细冲床的最佳拍档

文章出处:daxin989 人气:发表时间:2020-04-22 23:58

台达scara机器人 精细冲床的最佳拍档
 
冲床,是工业加工中的常用设备,因其操作快捷而被广泛使用。
 
 
 
 
 
 
跟着工业技术的升级换代,对于冲床加工的精度和功率也越来越高。而且冲压作业的特性——加工出产周期短、作业重复性高,也导致了传统人工操作不只简略疲惫而且极易受伤,因而,通过进步冲压机床出产自动化程度,为其寻觅合适的作业“拍档”,成为进步冲床作业功率的不贰之选。
 
 
 
某精细五金出产加工企业,就选用了台达SCARA工业机器人于其冲床的上、下料工艺环节,不只进步作业功率,下降出产成本,还有用下降操作工人因作业疲惫形成的事故发作概率,保障出产厂操作人员的人身安全。
 
 
 
 
 
 
 
该项目中,精细五金冲床设备上、下料的使用采用台达SCARA工业机器人DRS40L3SS1调配机器视觉体系实现。当冲床上、下料组织中的坯件从轰动盘里出来时,方向与朝向大致相同,坯件通过输送带转移到台达SCARA工业机器人抓料规模时,机器视觉体系检查到坯件,告诉输送带停止,并把坯件地点坐标和视点发送给SCARA工业机器人;SCARA工业机器人收到定位数据后,移动手臂末端的吸盘,定位到坯件的正上方,降下吸盘并吸起坯件,移动至冲床中间的旋转寄存台的压模上;冲床冲压成型完旋转寄存台里边的坯件,旋转寄存台会转180度,将里边的成型件送出;与此一起,新的待压坯件送进冲床加工区;SCARA工业机器人收到冲床出料信号,将成品取出放置到出料储存盘内,继续循环履行以上动作。 二手冲床回收?
 
 
 
在此工艺过程中,台达SCARA工业机器人末端的定位精度为±0.2毫米,机器人上下料作业周期≤2.5秒。由于该项目是用东西臂吸盘取料,因而需求树立东西坐标系,该项目中树立东西坐标系的办法是以吸盘的中心作为参考点,操控工业机器人手臂围绕参考点转一圈,大约每90度记录一次东西坐标的参考点,记录结束后,点击核算东西坐标即可生成。
 
需求注意的是,用户在冲床组织上会有障碍物,需求约束SCARA工业机器人的作业空间,因而需求开启伺服驱动器的扭矩约束,可减轻组织因操控不当形成磕碰所导致的组织变形和损坏。
 
 
 
 
 
SCARA工业机器人具备高位置精度及负载,可以长时间且稳定的无故障运转,一起其可采取多种安装方法,体系扩展性强,参数配置简略,易于保护,可实现高速点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能。
 
 
 
跟着精细五金冲床上下料的复杂度、精度和功率要求越来越高,一起对成本操控也越来越注重,台达SCARA工业机器人在定位精度和上下料功率方面取得客户极大的认可,为该产品在精细加工领域的拓展打下基础。
 

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