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冲床+机器人会擦出怎样的火花?

文章出处:daxin989 人气:发表时间:2020-04-05 15:29

冲床+机器人会擦出怎样的火花?
 
长期以来,机器人冲床一直是轿车原始设备制作商和一级供货商的专用技能。现在不只在轿车职业,并且在包含家电和一般工业在内的各个职业,都可见机器人冲床的身影。 
 
 
 
为什么?
 
 
 
正如ABB冲床主动化全球产品司理Toni Roda所指出的那样,如今的柔性机器人可以更好地与压力机和其他机械设备进行交互,在恶劣环境中供给可靠性,可以更快地规划、集成、编程和操作,并且本钱更低。本文将具体介绍这一切,但决定何时何地将机器人用于压力机和冲床作业单元需求慎重研究。
 
 
 
 
 
 
 
以下情况需求考虑运用机器人: 
 
 
 
目前仍以手动方式操作的压力机出产线,操作员需求负责装卸压力机。 
 
 
 
Roda说:“改用主动压机不只对出产功率有很大影响,并且对操作员的安全也有很大影响。面临严格的表面要求,机器人可以供给更温和的处理,保护零件表面光洁度。” 
 
 
 
现有主动冲床线老化 
 
 
 
Roda说:“用机器人代替旧的线性送料或刚性主动化设备可以供给更大的灵活性,然后可以出产更复杂的零件,甚至可以出产独自的零件,这实践上将出产线分成了两条独自的线。”
 
 
 
新的冲床出产线
 
 
 
 
 
今天,软件程序和图形界面可以更快速、更简单地将机器人集成到出产线和相关的作业单元中,也有助于处理技能工人缺少带来的挑战。二手冲床回收?
 
 
 
Roda表明:“将机器人整合到新的冲床出产线中带来了前进出产力的或许性,由于出产线的布局可以针对产出进行优化。与刚性主动化相比,机器人更简单习惯不同的布局和功能,这得益于该技能固有的灵活性。
 
 
 
依据Roda的说法,当主动化现有的出产线涉及到长冲床间距或狭隘的模具间隙会呈现典型的布局限制。
 
 
 
他表明:“在这种情况下,运用外部线性或旋转附加轴机器人,以及选择合适的臂端东西,关于前进设备的功能发挥了要害作用。机器人可以很简单地习惯一系列的出产变化,如两、三或四次的拣选和供料,在传送进程中增加零件之间的距离,或在最终一次冲床前提取半成品。
 
 
 
机器人也为处理较小的零件供给了理想的处理方案,在传统上和冲床主动化并无相关。
 
 
 
Roda说:“像平板电视的后盖,空调组件以及通常在较小压机出产线上出产的其他零件时,不能运用出产轿车外壳时的速度,而机器人针对不同类型的零件可以快速调整出产线速度。
 
 
 
机器人零件处理的另一个使用:非传统的零件流。
 
 
 
Roda解释说:“在某些情况下,比如在一个冲床单元里,同一个机器人或许会履行三种不同的任务——机器人或许负责在压力机内部各阶段之间零件传送,将不同的零件分别送到抛光中心或焊接中心。这种非线性的使用表现了机器人主动化的灵活性。机器人处理的或许性是无限的。” 
 
 
 
长途测验、仿真降低了集成时刻和本钱
 
 
 
尽管将机器人添加到出产线或作业单元中一直需求设备、机械设备和电缆的物理安装,但集成软件和模拟的呈现,以及离线编程,现已将许多中小型项目的集成时刻从几周削减到几天。
 
 
 
核算才能的前进带来了供给复杂软件的才能,这些软件可以将机器人集成到冲床出产线和作业单元中,而不会导致停机和需求耗时的现场作业。Roda以ABB的RobotStudio编程体系为例,ABB在FABTECH 2019年展上展示了这一基于核算机的编程体系,它允许用户在核算机上进行编程,而不会影响现有的出产。ABB官方表明,这一体系可与用户沟通,并运用户密切参加到从规划到调试的全进程,然后前进体系的规划速度和出产率。基于 ABB Virtual Controller,RobotStudio可以确保在虚拟情境中彻底复原实践国际中的出产进程,运用户可以在正式开工前验证东西、周期时刻和产品吞吐量。
 
 
 
Roda说:“几年前,机器人整合意味着必须在冲床设备前确认正确的方位并进行机器人编程。我们需求衔接真实的机器人和实践的制作设备。今天,我们只需求提前准备PLC和机器人程序以及安全特性,并经过仿真东西测验一切。然后将新程序加载到出产现场。
 
 
 
压力机-机器人的交互
 
 
 
为了确保机器人在冲床出产线上的有效运转,通信和同步是要害。
 
 
 
Roda说:“机器人与压力机之间的运动越契合,整个进程的功率就越高,作为压力机的助手,机器人需求与压力机和谐作业。尽管逐冲程冲床机(机械或伺服驱动)并不困难,但是具有连续模式冲床机的定时机器人需求不同类型的和谐。” 
 
 
 
机器人主动化在冲床和相关的作业单元操作中的成功集成,不只仅依赖于速度。
 
 
 
Roda说:“我总是说,主动化不只仅是速度。一个部件不只要从a点快速移动到b点,并且还必须可靠地从a点移动到b点,这与正常运转时刻有关。然后,零件必须表现出所要求的质量。出产速度快、正常运转时刻长、但质量差不是主动化。主动化应该是速度、可靠性和质量之间的平衡。” 
 
 
 
处理技能工人缺少的问题
 
 
 
如上文所述,将机器人用于冲床有着许多的优势,同时也处理了熟练工人缺少的问题。Roda说:“不只是技能工人缺少,工人们不得不常常轮番脱离出产线的实践使得机器人+冲床成为理想的处理方案。可用的软件简化了机器人的编程和操作,这让我们很简单就能把两者集成起来。
 
 
 
跟着机器人冲床和冲床作业单元的开展,这项技能值得金属成形业界人士的关注,他们应该在评估时考虑到整体具有本钱(TCO)。
 
 
 
 “从工程和调试阶段到出产线的操作和维护,”Roda总结道,“机器人出产线的本钱大大低于专用机器,如线性零件送料和其他刚性主动化。”
 

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